کلیدواژه مدل جرثقیل متغیر بازمان ‏/ (1 مقاله)

مرتب سازی
تاریخ

1.

Energy Optimization of Under-actuated Crane Model forTime-Variant Load Transferring Using Optimized AdaptiveCombined Hierarchical Sliding Mode Controller

نویسنده : Ahmadi، Marzieh ؛ نویسنده مسئول : Faraji، Alireza ؛

مجله:مهندسی و مدیریت انرژی»Winter 2022, Volume 11 - Number 4 رتبه علمی-پژوهشی (وزارت علوم/ISC (‎8 صفحه - از 2 تا 9 )
کلیدواژه ها:الگوریتم ژنتیک کنترل تطبیقی بهینه‌سازی ازدحام ذرات مدل جرثقیل متغیر بازمان مدل‌سازی عدم‌قطعیت کنترل مد لغزشی سلسله‌مراتبی ترکیبی Timevarying crane model Combined Hierarchical Sliding Mode Control Uncertainty modelling Particle Swarm Optimization Adaptive Control Genetic Algorithm

مقاله دانلود

کلیدواژه های مرتبط

روند انتشار مقاله

رتبه علمی

علمی-پژوهشی ‏ (1 مقاله)