چکیده:
متاسفانه در مورد مین های کاشته شده در نبرد، جابه جایی، انهدام و به کارگیری مجدد به سادگی امکان پذیر نیست زیرا محل دفن مین از نظرها پنهان بوده و عموما نقشه های مناطق مین گذاری شده موجود نیست. به همین دلیل پس از پایان نبردها، شمار زیادی از افراد نظامی و غیر نظامی بی گناه قربانی مینها شده و خسارات زیادی به افراد محلی از نظر مالی و جانی وارد میگردد. در این مقاله، فناوری های تشخیص ایمن مین های انفرادی مدفون به عنوان روش های غیرعامل مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. از جمله این فناوری ها می توان به روشهای فروسرخ، اشعه ایکس برگشتی، رزونانس چهار قطبی هسته ای، پرتونگاری مقطعی امپدانس الکتریکی و روشهای نوترونی اشاره کرد. نتایج بررسی ها نشان میدهند که علی رغم ابداع روشهای موثر برای مین یابی، هیچ کدام از این روشها به تنهایی کارایی صد درصدی ندارند و بهتر است از ترکیب روش ها استفاده گردد.
خلاصه ماشینی:
") و احتمال بسیار زیاد خطا در حالات مختلف حیوان از قبیل خستگی، دمای محیطی، گرسنگی، ناراحتی و عوامل جوی و غیره، نیازمند تحقیق و پژوهش ماشین آلات سرعت زیاد پوشش و سهولت کار عدم استفاده در زمینهای مرطوب و گلی و باتلاقی بهعلت فرو نشستن دستگاه، وابستگی به سطح و شیب زمین، گران بودن تجهیزات رزونانس چهار قطبی دقت بالا در دسترس نبودن و گران بودن، حساسیت دستگاه به تداخل رادیویی محیط پیرامون نوترونی دقت بالا محدودیت در محیطهای مرطوب و نیاز به تفسیر و در نتیجه نیاز به تیم ماهر، در دسترس نبودن تجهیزات، خطر اشعه برای اپراتور رباتیک کنترل از راه دور در دسترس نبودن و نیاز به پیشرفت رباتها تا مرحله قابل اطمینان 4- نتیجهگیری برخی از فناوریهای جدید تشخیص مینهای زمینی و همچنین روشهای شناسایی و پردازش و برخی از الگوریتمها شرح داده شد.
به عنوان مثال، از آنجایی که تشخیص مین با استفاده از فناوری فروسرخ از طریق تصویربرداری از سطح خاک است، موفقیت این روش به تعدادی از عوامل از جمله عمق دفن، ویژگیهای خاک، رطوبت، خواص و جنس مین، و همچنین زمانی از روز که در طی آن اسکن انجام شده است بستگی دارد."