خلاصة:
امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجـاری و صـنعتی، بـرای مصـرف بهینـه انـرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و محرکه های سرعت متغیر مربوط ، مورد توجه زیادی قرار گرفته اسـت . در ایـن بین ، موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC)1 به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنتـرل ، روش ساخت ساده ، قابلیت اطمینان بالا و نگهداری کم هزینه تر، طی دو دهه اخیر در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. این موتور از جهت ساختمان شبیه موتور سنکرون آهن ربای دائم است ، اما به سادگی موتور DC قابل کنترل است . این ویژگیها سبب شده است تا اقبال بسیار زیادی به استفاده از این موتورها در طیف وسیعی از کاربردها نشان داده شود. این مقاله با هدف کمک به توسعه و ترویج استفاده از این موتورها در کاربردهای مختلف صنعتی و نیمه صنعتی، مروری به جنبه های مختلف موتورهای BLDC شـامل ویژگـیهـا، مـدل سـازی، اینورترهای مورد استفاده و تحلیل روش های مختلف کنترلی و در نهایت به بیان نکات پیاده سازی محرکه موتور BLDC میپردازد. مزایـا و معایب روش های مختلف کنترلی موتور BLDC، نکات مربوط به استفاده از روش های کنترل بدون حسگر، موثر بـودن روش هـای کـاهش ضربان گشتاور٢ ناشی از کموتاسیون و کنترل در ناحیه کاهش شار برای یک موتور BLDC با جزئیات بیشتری توصیف میشوند. در نهایت در خصوص استفاده از روش های فوق در یک محرکه تجاری موتور BLDC پیشنهاداتی ارائه میشود.
ملخص الجهاز:
شکل (٨) تغييرات جريـان فازهـاي و گشتاور بدون تنظيم جريان و مستقيماً با کليدزني سوئيچ هاي اينورتر يک موتور BLDC نمونـه را بـا اسـتفاده از ايـن روش کنترلـي نشـان کنترل ميشوند.
One Cycle Control روش هاي تخمين موقعيت در موتور BLDC را ميتوان بـه سـه دسـتۀ متعادل براي ايجاد نقطۀ ستارة مجازي و اندازه گيري ولتـاژ ترمينـال هـا اصلي ذيل تقسيم بندي کرد [٢٧]: استفاده ميشود.
ترمينال يک فاز نسبت به نقطۀ وسط باس DC، دو نقطـۀ عبـور از صـفر در راه اندازي موتور BLDC در هنگام بـه کـارگيري روش هـاي بـدون ولتاژ ضدمحرکۀ يک فاز را بـدون اسـتفاده از مـدار فيلتـر و بـراي تمـام حسگر، راه حل مناسب آن است که روتور در يک موقعيت دانسته شده قرار دوره هاي عملکرد سوئيچ هاي قدرت (٠% تا ١٠٠%) تعيين کرده اسـت و گرفته و سپس راه اندازي موتور از اين موقعيت اوليۀ معلوم انجام شـود.
(الف ) روش کنترل جريان لينک dc براي توجيه بهتر اين موضوع بهتر است تا شکل موج هاي جريـان 5 i و ولتاژ ضدمحرکه در موتور BLDC مجددًا بررسي شوند.
IEEE International Power Electronics and Motion [26] MC33035, NCV33035 Brushless DC Motor Control Conference (IPEMC), Vol. 2, pp.
, "Design and Implementation of BLDC Motors Using an Improved Low-Cost of the Extended Kalman Filter for the Speed and Back EMF Detection Method", IEEE Power Rotor Position Estimation of Brushless DC Motor", Electronics Specialists Conference (PESC), pp.
S. , "Fuzzy Position Estimation Method for PM Motors", IEEE Back-EMF Observer for Improving Performance of Industry Applications Society Conference (IAS), Sensorless Brushless DC Motor Drive", Proceedings Vol. 2, pp.