خلاصة:
با توجه به گسترش فناوری در حوزه جغرافیایی، میتوان از فناوری سنجش از دور (پرندههای بدون سرنشین) با سرعت زیاد و هزینه کم، در شناسایی افراد کشته شده و شناسایی و کشف محمولههای قاچاق در مناطق صعبالعبور و جنگلی استفاده کرد. هدف این تحقیق، بررسی نحوه بهکارگیری بالگرد بدون سرنشین در شناسایی و برآورد دقت شناسایی مظنونان و محمولههای قاچاق است. در این تحقیق با استفاده از بالگرد بدون سرنشین جهت شناسایی درختان افتاده کف جنگل اوگاوای ژاپن با شبیهسازی به عنوان محمولههای قاچاق و کشتهها و تهیه تصاویر هوایی با دقت بالا در دو ارتفاع پروازی، استفاده شد. بعد از آنالیزهای تصویری از درختان افتاده، از روی تصاویر شمارششده و با آماربرداری زمینی، مقایسه صورت گرفت و از همزدایی همبستگی در تصویر برای ایجاد یک تصویر ترکیبی رنگی بهتر و شفاف و واضح در سه باند (RGB) آنالیزی که در تصاویر گرفته شده، استفاده شد. در مجموع، 24 قطعه تصویر با دقت بالا براساس مکان پلاتهای زمینی انتخاب شد و مورد آنالیزهای تصویری قرار گرفت که در مجموع 774 درخت افتاده از روی تصاویر آنالیز شده منطبق با مکانهای آماربرداری شده، شمارش شد. نتایج نشان داد حدود 80 تا 90 درصد از درختان افتاده کف جنگل، آنهایی که قطر بیشتر از 30 سانتیمتر و طول بیشتر از 10 متر داشتند، شناسایی شدند.
ملخص الجهاز:
در اين تحقيق با استفاده از بالگرد بدون سرنشين جهت شناسايي درختان افتاده کف جنگل اوگاواي ژاپن با شبيه سازي به عنوان محموله هاي قاچاق و کشته ها و تهيۀ تصاوير هوايي با دقت بالا در دو ارتفاع پروازي، استفاده شد.
com 6 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 93 پرنده براي شناسايي و نحوة کنترل عمليات استفاده کرد يا در مأموريت هاي راهنمايي و رانندگي، استفاده از وسايل پرنده جهت مشاهده و کنترل ترافيک و سد معابر توسط وسايل ديگر و انواع تصادفات در خيابان ها و جاده ها، به صـورت بـرخط (آنلاين ) و آني به واحد مرکز يا به کاربر مستقر در محل مخابره کرد، همچنين با رساندن اطلاعات جاده اي و داخل اتوبـان به راننده ها توسط وسايل پرنده بدون سرنشين ، به حمل و نقل جاده اي و شهري کمک فراواني کـرد.
آن ها در اين تحقيق به آماربرداري درختان با قطرهاي مختلف و طول هاي مختلف از روي تصاوير با دقت بالاي تهيه شده با بالگرد بدون سرنشين از طريق تفسير چشمي پرداختند.
اين مطالعه بيان مي کند که هزينۀ هواپيماهاي بدون سرنشين تحقيقاتي گران بوده (٢٥ تا ١٠٠ هزار دلار) و سفارش سازي آن ها طول مي کشد و جايگزين ها به آساني در 1 Inoue, Nagai, Yamashita, Fadaei, Ishii, Okabe & Suzuki 2 Liu, Bai & Zhang 3 Nishar, Richards, Breen, Robertson & Breen 4 Ventura, Bruno,Lasinio, Belluscio & Ardizzone 5 Crutsinger, Short & Sollenberger 95 دسترس نيستند.