چکیده:
در سـال های اخیـر بـا افزایـش تعـداد خودروهـا و ترافیـک جـاده ای ، میـزان تصادف هـا افزایـش پیــدا کــرده اســت . علــت عمــده تصادفــات ، خطــای اطلاعاتــی اســت . اگــر بتــوان ســطح اطلاعــات راننــده از محیــط اطــراف را گســترش داد؛ تحــول شــگرفی در ایمنــی حمل ونقــل بــه وجــود مــی آیـد ؛ ایــن مســئله در ایـران بـا توجـه بـه درصــد بـالای تصادفــات جــاده ای ضــروری می باشــد. ایــن مهــم از طریــق سیســتم کمک راننــده پیشــرفته )ADAS(٤ میســر می شــود. ADAS، دســتگاهی تعبیه شـده درون خـودرو اسـت ؛ ایـن دسـتگاه ، محیـط را ارزیابـی کـرده و بـا ارسـال اطلاعـات اضافـی و پیام هــای هشــدار به صــورت ســریع تر بــه راننــده باعــث عکس العمــل مناســب در زمــان مناســب می شـود. سیسـتم های ADAS متفاوتـی وجـود دارنـد؛ از ایـن قبیـل می تـوان بـه سیسـتم های هشـدار و جلوگیـری از تصـادف همیـار، تقویـت دیـد و هشـدار موقعیـت خطرنـاک اشـاره کـرد. ایـن مقالـه توجه ویـژه ای بـر روی سیسـتم های همیـار هشـدار تصـادف )CCWS(٥ دارد. سیسـتم های همیـار به محـض تشـخیص خطـر، راننـده را به وسـیله ارسـال پیـام هشـدار آگاه میکننـد تـا نسـبت بـه موقعیـت واکنـش نشـان دهنـد. ایـن مقالـه بـا ارائـه یـک معمـاری بـرای سیسـتم های همیـار بـه بررسـی برخـی روش های هشـدار و اجتنـاب از تصـادف و فناوری هـای قابل اسـتفاده در خودروهـا به منظـور اجتنـاب و جلوگیری از تصـادف و مزایـا و معایـب هـر روش و روش هـای انتشـار پیام هـای هشـدار می پـردازد.
خلاصه ماشینی:
"سیســتم کمک راننــده پیشــرفته )ADAS( دســتگاهی تعبیه شــده درون خـودرو اسـت ؛ ایـن دسـتگاه محیـط را ارزیابـی کـرده و بـا ارسـال اطلاعـات اضافـی و پیام هــای هشــدار به صــورت ســریع تر بــه راننــده باعــث عکس العمــل مناســب در زمــان مناســب می شــود.
در بخــش مدیریــت ارســال ، پیــام هشـدار از طریـق پروتکل هـای مختلـف انتشـار، پیـام هشـدار بـه خـودرو موردنظـر رسـیده و پـردازش می شـود و درنهایـت در قسـمت مدیریـت عکس العمـل بـا انتخـاب یکـی یـا هـر دو اقـدام پیشـگیرانه ماننـد ترمـز یـا چرخـش فرمـان از شـدت تصادفـات و یـا دقیقـا خـود تصـادف کاسـته خواهـد شـد.
مقالـه ای ، سیسـتمی تحـت عنـوان )SDA(١ ارائـه داده اسـت )لـی و همـکاران ، ٢٠٠٢(؛ ایـن روش در تصادفـات پشت به پشـت فاصلـه هشـداری بـر اسـاس اختـلاف میـان فاصلـه ایسـتادن خـودرو رهبـر٢ )در حالـت پلاتـن محـور، خودروهـا در حالـت صف ماننـدی پشـت ســر هــم حرکــت میکننــد؛ خــودرو رهبــر در جلــو حرکــت میکنــد و ابتــدا از خطــر آگاه می شـود( و خـودرو پیـرو٣ )خودرویـی کـه بـه دنبـال خـودرو رهبـر اسـت ؛ سـرعت خـودرو پیـرو از رهبـر کمتـر اسـت .
١( پردازش »بسته اطلاعات « بخش تشخیص تصادف ؛ ٢( توضیح موقعیت اخیر خودرو، سرعت و مسیر؛ ٣( شناسایی خطر غیرمعتبر و منسوخ شده ؛ ٤( پیام هـای خطـری کـه نیـاز بـه دوبـاره ارسال شـدن دارنـد، توسـط بخـش دریافـت پیـام هشـدار و بـا اسـتفاده از روش هـای انتشـار پیام هـا بـا توجـه بـه شـکل ١٦؛ ٥( پردازش پیام های خطر دریافت شده توسط ارتباطات بین خودرویی ؛ ٦( آماده ســازی بســته اطلاعــات بــرای نمایــش بــه راننــده خــودرو از طریــق بخــش مدیریــت تفســیر و پــردازش پیــام بــه بخــش مدیریــت عکس العمــل ."
(
, 
, 
)
