چکیده:
هدف این تحقیق طراحی نرم افزاری برای تجزیه و تحلیل بیومکانیکی راه رفتن و دویدن در سرعتهای مختلف و همچنین بررسی پارامترهای سینماتیکی و سینتیکی با روشی جدید در ردگیری حرکت انسان بود.
در طراحی این نرم افزار دوازده مرد ورزشکار با میانگینهای سنی(به تصویر صفحه مراجعه شود)سال،وزن (به تصویر صفحه مراجعه شود)کیلو گرم و قد(به تصویر صفحه مراجعه شود)متر،به عنوان نمونه انتخاب شدند و برروی مفاصل آنان نشانگرهایی نصب شد و با سرعتهای 5/1،5/3،6،8،10،و 12 کیلومتر برساعت برروی تردمیل به راه رفتن و دویدن پرداختند که همزمان با دوربینهای سرعت بالا(250 فریم در ثانیه)در دو سطح ساجیتال و فرونتال از آنان فیلم برداری شد.
در این پژوهش با طراحی نرم افزار پیشگو،نشانگرهای نصب شده را میتوان ردگیری کرد.برای پیدا کردن نشانگرهایی که از دید دوربین ناپدید یا با هم جفت شدهاند،یک افزایش نویز را به دنبال خواهد داشت که برای حل این مشکل،پیشنهاد روش تعقیبی مناسبی براساس حافظهگرایی در سیستم داده یابی ارائه شده است.
نتایج این تحقیق با بررسی بیش از سی هزار فریم تصویر صورت پذیرفت که با روش شبیه سازی اعتبار نتایج مور بازبینی مجدد قرار گرفت و درستی اجرای صحیح این نرم افزار اثبات شد.همچنین این نرم افزار میتواند به راحتی تجزیه و تحلیل بیومکانیکی راه رفتن و دویدن را انجام دهد و پارامترهای سینماتیکی و سینتیکی مربوط به آن را در دو سطح ساجیتال و فرونتال محاسبه نماید.
خلاصه ماشینی:
"هدف این تحقیق طراحی نرم افزاری برای تجزیه و تحلیل بیومکانیکی راه رفتن و دویدن در
در این پژوهش با طراحی نرم افزار پیشگو،نشانگرهای نصب شده را میتوان ردگیری کرد.
نتایج این تحقیق با بررسی بیش از سی هزار فریم تصویر صورت پذیرفت که با روش شبیه سازی اعتبار
بیومکانیکی مبتنی بردستگاههای بینایی،یکی دیگر از کاربردهای تحلیل راه رفتن انسان است.
تحلیل حرکات انسان براساس یک ردگیری حافظهای را در راه رفتن و دویدن انجام دهد.
همچنین برای ردگیری نشانگرها در این نرمافزار به کالیبره کردن محیط
تفاوت روشهای کاری برای تجزیه و تحلیل حرکت انسان مبتنی بربینایی وجود دارد.
برای ساخت این نرمافزار توجه ما براستفاده از روشهای ردگیری بود.
در ساخت این نرمافزار شکل ردگیری به دو مرحلهء:فیلتر کردن و پیشبینی کردن تقسیم
در این نرمافزار ترکیب مناسبی از دو الگوریتم RLS و MAP صورت گرفته است و میتوان
همچنین در این نرمافزار یک الگوریتم مناسبی برای ردگیری تهیه
شده است که میتواند برای تجزیه و تحلیل حرکات انسان(راه رفتن و دویدن)کاربرد داشته
مربوط به تجزیه و تحلیل حرکت انسان(راه رفتن و دویدن)را به دست آورند.
*برای اطمینان از نتایج صحیح این نرمافزار دادههای جمعآوری شده را با اطلاعاتی مقایسه
آمده با روش دستی به این صورت بود که ابتدا فیلم برداری از راه رفتن و دویدن افراد در
موشن آنالیزیس با شرکت میکروماک آنجا استفاده شده است که از این دستگاه در بسیاری از
همچنین در این نرمافزار از فیلتر کالمن،جریان نوری و انواع حداقل مربعات استفاده شده
ج)همگرایی و رفتار ردگیری روشی است که در این تحقیق پیشنهاد شده است؛"