Abstract:
نرمافزارهای تحلیل حرکت، ابزاری سودمند و پرکاربرد در بررسی بیومکانیکی حرکتها هستند، اما بهدلیل بالابودن قیمت این ابزار، محققان اندکی امکان استفاده از آنها را دارند. هدف این مطالعه، طراحی و اعتباریابی نرمافزاری کاربردی و ارزانقیمت برای محاسبه کینماتیک حرکت است. در طراحی این نرمافزار از الگوریتمهای دقیق پردازش تصویر و روش انتقال مستقیم خطی (DLT)[1] برای تعیین موقعیت مارکرها در تصاویر و فضا استفاده شد. برای سنجش اعتبار نرمافزار، آزمایشهای متعددی در وضعیتهای ایستا، پویا، خطی و زاویهای در فضای دوبعدی و سهبعدی با ابزار مناسب انجام گرفت و با نتایج حاصل از نرمافزار بهوسیله آزمون یومنویتنی مقایسه شد و اختلاف معنیداری مشاهده نشد. برای بررسی روایی و پایایی نرمافزار، از ضریب همبستگی پیرسون و ضریب همبستگی درونی استفاده شد که در کلیه مقایسههای انجامشده، مقادیر بزرگتر از 97/0 برای ایندو ضریب بهدست آمد که نشاندهنده روایی و پایایی زیاد نرمافزار است. با توجه به نتایج تحقیق نرمافزار حاضر، با قابلیتهایی مانند یافتن خودکار موقعیت مارکرها در تصاویر حاصل از دوربینهای ویدئویی، ارزانی قیمت، امکان استفاده در فضای باز و پردازش تصاویر دوبعدی و سهبعدی، میتواند ابزار مناسبی برای تحلیل کینماتیک حرکت باشد.
Machine summary:
"با توجه به نتایج تحقیق نرم افزار حاضر، با قابلیت هایی مانند یافتن خودکار موقعیت مارکرها در تصاویر حاصل از دوربین های ویدئویی، ارزانی قیمت ، امکان استفاده در فضای باز و پردازش تصاویر دوبعدی و سه بعدی، میتواند ابزار مناسبی برای تحلیل کینماتیک حرکت باشد.
کلیدواژه ها: نرم افزار، تحلیل حرکت ، کینماتیک ، پردازش تصویر Designing, validation, and reliability assessment of software to acquire kinematics parameters of motion by image processing Bagheri Kudakani, S1.
رویکرد این مطالعه ، طراحی نرم افزاری کم هزینه با امکان آزمون در فضای باز و قابلیت همراه شدن با دوربین های ویدیویی با سرعت های مختلف ، برای تعیین موقعیت دقیق مارکرها به صورت اتوماتیک و محاسبۀ کینماتیک حرکت است .
نمودار موقعیت زاویه ای - زمان ؛ مقایسه MT با دینامومتر ایزوکینتیک در تحلیل دوبعدی (بالا)، مقایسه MT با محاسبۀ دستی زاویۀ زانو در تحلیل سه بعدی (پایین ) 48 بررسی موقعیت یک مارکر ثابت و محاسبۀ طول یک شیء در حین حرکت در دو حالت دوبعدی و سه بعدی، آزمون های دیگری بود که برای اعتباریابی نرم افزار MT صورت گرفت .
درمقابل ، نرم افزار MT به کمک پنل های تعیین قلمرو (شکل ٤، کادر قرمز) و رنگ مارکر (شکل ٢، کادر زرد)، قادر است مختصات مارکرهای تغییرشکل داده شده که حاصل تصویربرداری با دوربین های نه چندان سرعت بالا و ارزان قیمت است ، نیز محاسبه کند و به صورت خودکار، تصاویر را فریم به فریم ، جست وجو کند و پس از انجام فرایند DLT، موقعیت سه بعدی مارکرها و درنهایت کینماتیک حرکت را در زمان بسیار اندکی به عنوان خروجی در دو صورت mat و xls ارائه دهد."