-
1.
Corresponding Author : عظیمی فرد، آرش ؛ Writer : حسینی نوه احمدآبادیان، علی ؛
Journal:اطلاعات جغرافیایی (سپهر)»تاستان 1401- شماره 122 Ranking ب (Ministry of Science/ISC (24 page(s) - From 111 to 134 )
Keywords:اودومتری بیناییاسلم بیناییانتخاب فریم های کلیدیقیود هندسیحد آستانه انطباقیفتوگرامتری برد کوتاهCLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRYVisual odometryVisual SLAMKey-frame selectionGeometric constraintsAdaptive threshold