keyword Timevarying crane model ‎/ (1 Article)

Sort by
Date

1.

Energy Optimization of Under-actuated Crane Model forTime-Variant Load Transferring Using Optimized AdaptiveCombined Hierarchical Sliding Mode Controller

Writer : Ahmadi، Marzieh ؛ Corresponding Author : Faraji، Alireza ؛

Journal:مهندسی و مدیریت انرژی»Winter 2022, Volume 11 - Number 4 Ranking Science-Research (Ministry of Science/ISC (‎8 page(s) - From 2 to 9 )
Keywords:الگوریتم ژنتیک کنترل تطبیقی بهینه‌سازی ازدحام ذرات مدل جرثقیل متغیر بازمان مدل‌سازی عدم‌قطعیت کنترل مد لغزشی سلسله‌مراتبی ترکیبی Timevarying crane model Combined Hierarchical Sliding Mode Control Uncertainty modelling Particle Swarm Optimization Adaptive Control Genetic Algorithm

Journal Article Download

Related keywords

Article publication trend

Scientific rank

علمی-پژوهشی ‎ (1 Article)